斗轮堆取料机的特点是什么?

　　斗轮堆取料机和混合堆料机，顾名思义，既具有正常的堆料和取料功能，又具有均化功能，主要用于钢铁企业、水泥行业和发电厂的原料均化。例如，烧结厂的铁矿石原料、水泥厂的石灰石和发电厂的煤炭的均质化。其重要意义在于，均质化后的原料化学成分相对稳定，煤的灰分和燃烧值也相对稳定，可以大大提高这些行业的产品质量控制和产品质量，提高经济效益。减少能源消耗。斗轮堆取料机通常为桥式或门式结构。混合堆垛机通常为摇臂结构。混凝土工程与普通堆取料机的区别在于，混合堆料机是一种连续行走堆料机，堆料方式可分为人字形织物和菱形织物。堆叠操作结束后，可以混合并取出材料。斗轮堆取料机取料时，为全断面取料，可同时取料整段物料。物料由物料耙机耙下，然后由斗轮运送至机器上的皮带输送机，然后由机器上的带式输送机运送至地面皮带输送机。在实际取料过程中，小车将步进并运行一条路，然后堆取料机将运行一条。重复运行回收。

　　为了提高均化操作的效率，设备应能够找到料堆的位置和位置，自动确定每层料堆的起点、终点和位置跟踪、终点记忆、到中心的物料流、电缆保护以及整个机器的自动堆叠和回收，从而实现平滑高效的自动堆叠和回收操作。同时，中央控制室可以监控操作过程。因此，有必要连续跟踪堆取料机的位置。目前，堆取料机位置检测方法主要有人眼定位、光电编码器(光盘)、激光位移传感器、行程限位开关和RFID。光电编码器装置，整套装置安装在驱动电机前部的金属外壳内，通过盘齿轮与定位齿条啮合，通过驱动轴驱动编码器。圆盘齿轮的周长与定位车的驱动小齿轮的周长相同。编码器由传动齿轮通过减速器和联轴器从下至上驱动，实现定位车的位置检测。这些位置检测方法存在一些缺陷，如下所示：

　　1) 人眼定位受制于眼睛健康和精神状态，环境影响相对较大，操作时间较长;

　　2) 光电编码器装置在车轮打滑时会形成累积误差，采用相对定位的机械接触工作方式;

　　3) 激光位移传感器在不干净的环境中会失去功能，轨道沉降会导致车辆抖动，从而导致反射器的目标位置不准确，也会导致位置检测不准确;

　　4) 行程限位开关由于其点定位而具有用于连续位置检测的盲区;

　　5) RFID模式为无线点定位，存在漏读和大延迟现象;

　　因此，这些传感器大多是机械式的，灵敏度低、使用寿命短、故障率高、可靠性低、操作和锁定复杂，并且存在滑动连杆(即失控区)，这使得半自动操作难以可靠和稳定地操作。由于堆取料机是惯性大、启停困难的大型设备，在工作过程中会产生大量冲击和振动，噪声污染严重，严重影响其安全和相关零部件的使用寿命，容易损坏设备，因此控制设备的精确位置尤为重要。