煤码头后方堆场取料设备一般采用斗轮取料机、斗轮堆取料机、刮板取料机等设备，而门式刮板取料机更适合有交叉堆料要求的大跨度封闭条形堆场。门式刮板取料机在结构上可分为半刮板取料机和全刮板取料机两大类。

　　门式刮板取料机主要由龙门结构、刮板取料机系统、取料机俯仰系统、端梁行走机构、物料转移带式输送机系统等组成，取料时，取料机沿料堆一侧由外向内分层。门式钢结构作为取料机的主要承重构件，需要承受刮板系统的拉力和工作载荷。

　　根据跨度的大小，门式刮板取料机刮板起飞系统可分为单刮板和主副刮板，大跨度刮板起飞系统包括主刮板起飞系统和辅助刮板起飞系统。主刮板取料机系统通过驱动链条拖动刮板将物料连续输送到带式输送机系统，并将物料输送到后方。主刮板系统的工作范围约占库容的80% ~ 90%，其余由辅助刮板系统完成。主起飞系统和辅助起飞系统铰接在一根杆上，保证两个起飞系统在同一平面内工作。当主取料系统完成工作后，辅助取料系统开始工作，将剩余的物料送入主系统。取料系统通过钢丝绳与龙门架结构铰接，升降钢丝绳可以实现取料系统的俯仰，调节进料深度。根据物料的堆垛角度，首先通过龙门架上的卷扬机将卸料臂提升到高位置，堆垛作业完成。调节取料臂和堆料堆的进给深度。然后，取料机沿轨道进行取料作业，物料通过转运皮带机系统输送到后方。

　　门式刮板取料机有三种布置形式：根据堆料和取料方式的不同，堆料机的形状也不同。一般工程分别采用堆料机和龙门刮板取料机进行堆料和取料。移动式堆垛机通过平行移动来投掷物料，以形成具有三角形横截面的矩形堆垛机。

　　以上简要介绍了门式刮板取料机的结构、工作原理和三种布置形式，都能满足取料机的要求。铲运机的布置形式需要根据具体堆场的堆放特点来确定。对于粘性物料或静态堆积角度较小的物料，刮板与地面成一定角度的布置形式不适用;对于粘度小、静态堆积角度大的物料，如煤炭，可考虑采用刮板与地面成一定角度的布置形式，取料效果好，无需清理。