门式刮板取料机配有主取料系统和辅助取料系统。主系统一直在工作，给起飞胶带机供料。它越过堆的顶部，但延伸到门架之外。主取料系统约占总库容的80% ~ 90%，其余由辅助取料系统开挖。主系统完成工作后，辅助系统开始向主系统输送剩余的物料。两个取料系统铰接在门座上，驱动装置设置在料堆的截面外。

　　门式刮板取料机铰接取料系统可以使每个取料臂的每个点都走一个圆弧，并将辅助刮板系统固定在铰接杆上，保证辅助取料系统的末端与主取料系统走的圆弧平行。当料堆被支撑墙限制时，辅助取料系统沿墙运行至地面时受此引导。

　　门式刮板取料机刮刀设计为折线型，上法兰与链条用螺栓固定，底部和侧部切削部分设有耐磨衬板。耐磨齿安装在刮刀侧的切割位置，用于连续耙松物料以减少磨损。为了将水平载荷直接传递到悬臂上，减少磨损和阻力，铲运机还配备了额外的止动轮。各种物料的特殊处理性能不影响刮板取料机的运行。只要有合适规格的驱动元件和一定形状的刮板，即使石灰石、粘土、硬化盐、硬化肥料、湿煤、干矿石和其它湿度高的物料也不会影响刮板取料机的工作。

　　门式刮板取料机端梁行走机构：端梁行走机构分为固定端和摆动端。靠近主起飞系统的是固定端梁。端梁的运行机构自带驱动，设计中考虑了电机的同步运行。固定端的运行机构配有水平导向轮，使门架与其轨道成直角，固定端通过高强度螺栓与门框刚性连接。远离主起飞系统的端梁为摆端，与门框铰接，使起飞机在工作中产生的内力得到有效释放。摆动端梁一般无导向轮，车轮通常采用宽轮距双轮辋结构。摆动端设有防偏装置作为辅助安全机构，通过接近开关实现。

　　门式刮板取料机取料俯仰机构：龙门刮板取料机取料系统的俯仰是通过钢丝绳的提升来实现的，钢丝绳的收放带动取料系统俯仰。钢丝绳卷筒安装在辅助钢结构平台上，钢丝绳的单绳张力由天车数量控制。动滑轮安装在俯仰吊架上，吊架铰接在起飞臂的1/3处。应在钢丝绳卷筒末端设置旋转编码器，以记录钢丝绳的长度。钢丝绳分为单绳和双绳双结构，由设计者根据轨距和取料能力确定。双绳双结构的目的是当一根钢丝绳断裂时，另一根钢丝绳能保证铲运机臂的正常牵引。

　　门式刮板取料机物料转运系统：物料转运系统定期将铲运机取来的物料转运到地面输送带机上，并转运出去。根据物料的特性，需设防挡料开关，衬板应铺设在物料能接触和冲击的内壁上。为了减少物料对地面输送带的冲击，在物料转运的料斗下方设置了悬浮缓冲滚轮装置，从而保证物料的顺利转移。

　　门式刮板取料机有多种标准取料规格，可在室内使用，是一种很好的环保型散装物料输送设备。它结构简单、空间结构紧凑、自动化程度高、设备制造成本低。广泛应用于钢铁、水泥、煤炭、港口等行业。